Выпрямляйте перекошенные страницы отсканированных PDF локально — с поиском угла строк текста «как сможем», опциональной обрезкой полей и сравнением «до и после».
Локальная эвристика поиска угла строк текста для небольших перекосов.
По желанию обрезка убирает белые поля, которые появляются после поворота, когда края страницы видны чётко.
Цветной, оттенки серого или чёрно-белый вывод с лёгкой настройкой контраста и качества.
Итог пересобирается из картинок страниц; для поискового текста дальше используйте OCR PDF.